“咱们要作念深度神经网罗芯片，为机器东谈主去作念大脑芯片，要让天下上每辆车、每个电器皆有环境感知、东谈主机交互和决策盘算推算的智商。”2015年，地平线（9660.HK）首创东谈主、董事长余凯在创业之初被问及“要作念什么”时默示。
时隔九年，2024年10月24日，余凯在港交所敲响开市锣，地平线精采上市。
当日上昼9点30分，地平线在港交所开动交游。以发售区间上限3.99港元（约合东谈主民币3.66元）开盘，开盘后市值一度跨越700亿元。
公告显现，地平线本次IPO刊行股份13.55亿股，募资总数达54.07亿港元，为港股年内最大科技IPO。
地平线建树于2015年，是市集最初的乘用车高等驾驶援手系统（ADAS）和高端自动驾驶（AD）搞定决策的供应商。
地平线方面领受《中国磋磨报》记者采访时默示：“经过九年的开荒、测试和迭代纠正，公司的软硬一体的搞定决策已见效通过考据、罢了生意化落地，并得回大规模量产部署。”
记者从地平线方面获悉国内试镜，该公司软硬一体的搞定决策已得回27家OEM（汽车厂商）（42个OEM品牌）弃取，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已弃取地平线的智驾搞定决策。
“地平线建树于2015年，是首家亦然现在最大规模量产智能驾驶搞定决策的中国公司。经过九年的用功，咱们依然成为浩荡车企品牌在中国布局智能化的首选融合伙伴。这次香港上市的完成，记号着咱们面向外洋市集迈出了关节一步。”余凯在上市之际默示。
余凯曾先后在微软亚洲揣测院、西门子公司、好意思国NEC揣测院使命，2012年归国加入百度，此后担任百度揣测院副院长，在百度自动驾驶边幅研发创立的经由中发扬了瑕疵作用。
2015年，余凯从百度去职，创业建有时平线。建树以来，地平线共得回11轮融资，投资方中明星成本云集，累计融资23.6亿好意思元（约合东谈主民币170亿元）。
细数地平线九年发展史，2019年、2020年是地平线发展的瑕疵迂曲点，2021—2024年地平线进入快速发缓期。
国产综合自拍偷拍在线创业之初，地平线笃定了AIoT（东谈主工智能物联网）和汽车智能驾驶两伟业务。其时，相较于智能驾驶，AIoT罢了旅途更短，生意化落地更容易。2015—2018年间，地平线在AIoT规模作念了多番尝试。2018年，地平线基于推测平台拓展了智能驾驶、智能录像机、智能生意、智能评释、贤人工地、贤人通行、贤人安防等技能搞定决策。
此后地平线发现固然AIoT规模市集浩大，但小业务的价值并不高。买通每个场景，需要参增多量的资源和元气心灵，即便买通，所收到的讲演也有限。2019年，在经过长达半年商榷后，地平线决心进行紧要策略休养。砍掉AIoT业务，将要点聚焦在智能驾驶规模。
同庚，算作其时独一可供应智驾芯片的原土厂商地平线收货了长安汽车这一褂讪大客户。2020年6月，搭载了地平线征途2智能芯片的长安汽车旗舰车型UNI-T上市，上市后9个月里销量冲破10万辆。
征途2搭载在UNI-T罢了了国产智能推测决策在量产车上零的冲破。
2020年以及此后两年，汽车行业遭受“芯片荒”黑天鹅事件。“缺芯”让原来不那么受汽车厂商防范的小小芯片成为“骄子”。“芯片荒”驱动下汽车制造商与芯片设想商“不碰头”的行规被蜕变。为了抢到更多芯片，多家车企掌门东谈主蹲点芯片厂一度激勉热议。
汽车“缺芯”之痛让好多汽车厂商将眼神投向地平线。地平线得回上汽集团、广汽成本、长城汽车、东风钞票、比亚迪等厂商的策略投资。
“芯片荒”加上征途系列芯片在多款车型上见效量产，让跨国车企全球汽车集团防范到地平线，经过多方洽谈，2022年，地平线拿到全球汽车集团24亿欧元（约合东谈主民币168亿元）的投资。
芯片贫苦也带动着芯片供应链国产化，尖锐地嗅到这一机遇，地平线进入快速发缓期。2021年地平线芯片累计出货量从2020年的16万片赶快攀升至100万片。
地平线招股书显现，2021—2023年是地平线高速发展的三年。地平线的营业收入从2021年的4.67亿元握续增长至2023年的15.52亿元，年复合增速达82.3%。
回到上市，地平线固然见效登陆成本市集，但其招股书显现国内试镜，比年来，地平线磋磨呈现“高收入、高毛利、高耗损”秉性，2021—2023年推测经休养耗损净额超46亿元。上市后扭亏为盈，罢了自我造血将成为地平线在成本市集的瑕疵课题。